Видеокурс

Лекция 1  Введение.
 Лекция 2  Растяжение (сжатие).
 Лекция 3  Растяжение (сжатие).
 Лекция 4  Диаграммы испытаний на  растяжение (сжатие).
 Лекция 5  Упруго-пластическое растяжение  (сжатие).
 Лекция 6  Растяжение (сжатие); кручение.
 Лекция 7  Кручение, чистый сдвиг.
 Лекция 8  Кручение, сплошные профили.
 Лекция 9  Кручение, тонкостенные профили.
 Лекция 10  Геометрические характеристики  плоских фигур.
 Лекция 11  Прямой чистый изгиб.
 Лекция 12  Прямой поперечный изгиб; метод  Коши-Крылова.
 Лекция 13  Косой изгиб; внецентренное  растяжение (сжатие).
 Лекция 14  Энергетические теоремы;метод  Мора; способ Верещагина.
 Лекция 15  Пружины.
 Лекция 16  Метод сил.
 Лекция 17  Многоопорные балки.
 Лекция 18  Плоскопространственные рамы.
 Лекция 19  Упруго-пластический изгиб (начало).
 Лекция 20  Упруго-пластический изгиб (окончание).
 Лекция 21  Тензор напряжений, главные  напряжения.
 Лекция 22  Круги Мора, деформации, удельная  потенциальная энергия.
 Лекция 23  Теории прочности.
 Лекция 24  Трещины.
 Лекция 25  Усталостная прочность.
 Лекция 26  Устойчивость (точный метод).
 Лекция 27  Устойчивость(энергетический метод)
 Лекция 28  Устойчивость (коэффициент  понижения допускаемых  напряжений).
 Лекция 29  Сжато-изогнутые балки (точный  метод расчёта).
 Лекция 30  Сжато-изогнутые балки (метод  Тимошенко).
 Лекция 31  Оболочки (теория).
 Лекция 32  Оболочки (примеры).
 Лекция 33  Задача Лямэ: теория.
 Лекция 34  Задача Лямэ: примеры.
 Лекция 35 Задача Лямэ:отверстие-концентратор, составные трубы, автофретирование.

Лекция 1. Введение.
Прочность и жёсткость
Предмет курса, его место среди других дисциплин. Краткий исторический обзор
Схематизация геометрии окружающих предметов
Идеализация свойств материалов
Связи, реакции связей
Расчётная модель
Принципы (Сен-Венана, суперпозиции, неизменности начальных размеров)
Силы внешние и внутренние, метод сечений, РОЗУ
Напряжения
Линейные и угловые деформации
Напряжённое состояние, деформированное состояние материала в точке тела
Объёмная деформация

Лекция 2. Растяжение-сжатие.
Классификация внешних сил
Зависимость между напряжениями и внутренними силовыми факторами
Виды нагружения стержня
Растяжение (сжатие) стержня
Гипотезы о деформированном и напряжённом состоянии при растяжении (сжатии) стержня
Вывод основных зависимостей
• Связь сил внешних F, q и сил внутренних N
• Связь внутренней осевой растягивающей силы N и осевого напряжения σz
• Связь осевого напряжения σz и осевой деформации εz (закон Гука для одноосного
напряжённого состояния), модуль упругости первого рода E
• Связь осевой деформации εz и осевых перемещений w поперечных сечений стержня
Продольные εz и поперечные εx , εy деформации, коэффициент Пуассона ν

Лекция 3.Растяжение-сжатие.
Анализ напряжённого и деформированного состояния точек растянутого (сжатого стержня)
Напряжения в наклонных площадках стержня при растяжении (сжатии) 00:10:40
Объёмная деформация при растяжении (сжатии)
Работа внешних сил при растяжении (сжатии), понятие о статическом нагружении
Потенциальная энергия деформации при растяжении (сжатии
Удельная потенциальная энергия
Простейшие задачи растяжения (сжатия):
Пример 1 (статически определимая задача растяжения/сжатия)
Пример 2 (статически определимая задача растяжения/сжатия)

Лекция 4. Диаграммы растяжения-сжатия.
Пример 3 (статически определимая задача растяжения/сжатия)
Статически неопределимые задачи, их особенности
Механические свойства пластичных материалов при растяжении
Механические свойства пластичных материалов при сжатии
Механические свойства хрупких материалов при растяжении
Механические свойства хрупких материалов при сжатии

Лекция 5.Упруго-пластическое растяжение/сжатие.
Линейная деформация
Упругое деформирование, упругая деформация
Упруго-пластическое деформирование, пластическая деформация
Закон разгрузки
Наклёп
К хрупким материалам Закон разгрузки неприменим
Технические (условные) характеристики материалов
Схематизация Прандтля, идеальный упруго-пластичный материал
Пример II.4 (расчёт по несущей способности)
Пример II.8 (расчёт по несущей способности)
Характеристики пластичности

Лекция 6. Растяжение/сжатие и кручение.
Схематизация диаграмм растяжения металлов
Влияние различных факторов на механические характеристики материалов
Расчёт на прочность при растяжении и сжатии
Кручение, момент сопротивления при кручении Wк
Гидродинамическая аналогия
Мембранная (плёночная) аналогия.
Закон парности касательных напряжений, три следствия из этого закона
Напряжённое состояние «чистый сдвиг» (начало)

Лекция 7. Кручение, чистый сдвиг.
Напряжённое состояние «чистый сдвиг» (продолжение) 00:00:00
Особенность чистого сдвига: превращение напряжений на гранях элементарного объёма из касательных в нормальные при повороте его на 45 градусов 00:06:41
Закон Гука при чистом сдвиге, модуль упругости второго рода G 00:27:40
Объёмная деформация при чистом сдвиге 00:29:26, 00:58:15
Удельная потенциальная энергия при чистом сдвиге
• Вывод через модуль упругости второго рода G 00:38:20
• Вывод через модуль упругости первого рода E и коэффициент Пуассона ν 00:48:42
Связь между упругими характеристиками материала E,G и ν
• Энергетический вывод 01:02:13
• Геометрический вывод 01:03:50

Лекция 8. Кручение, сплошные профили.
Кручение бруса круглого поперечного сечения:
• гипотезы 00:00:00
• распределение сдвиговых деформаций γ по сечению 00:02:12
• распределение касательных напряжений τ по сечению 00:16:27
• формула для dφ , полярный момент инерции Ip 00:20:53
• полярный момент сопротивления при кручении Wp 00:28:21
• практические формулы 00:31:20
• распределение касательных напряжений по кольцевому поперечному сечению 00:36:46
• Ip и Wp для круглых и кольцевых поперечных сечений 00:38:03
• работа внешних моментов 00:54:02
• потенциальная энергия упругого деформирования 01:04:09
Кручение стержня прямоугольного поперечного сечения:
• свободное и стеснённое кручение, депланации 01:10:06
• распределение и величина касательных напряжений, момент сопротивления кручению Wк 01:20:14
• геометрическая жёсткость при кручении Iк 01:26:13
Пример III.1 (статически определимое кручение) 01:32:16

Лекция 9. Кручение, тонкостенные профили.
Пример III.2 (статически определимое кручение) 00:00:00
Тонкостенные замкнутые профили:
• гипотезы 00:27:00
• дополнительная теорема τ•δ=const 00:28:14
• момент сопротивления при кручении Wк 00:38:00
• геометрическая жёсткость при кручении Iк 00:48:01
Тонкостенные незамкнутые профили, Wк и Iк:
• простые 01:05:12
• составные 01:15:19
Расчёт на прочность при сдвиге (кручении) 01:31:46

Лекция 10. Геометрические характеристики плоских фигур.
Перечень геометрических характеристик плоских фигур 00:00:00
Изменение статических моментов при параллельном переносе осей координат 00:23:13
Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей координат 00:29:33
Изменение моментов инерции при повороте координатных осей 00:43:42
Виды координатных осей 01:14:05
Определение главных центральных осей для поперечных сечений различных типов 01:22:04
Осевые моменты инерции простейших фигур: прямоугольника, треугольника, круга и кольца 01:31:07
Приме IV.1 (осевой момент инерции дважды симметричной плоской фигуры) 01:48:47

Лекция 11. Прямой чистый изгиб.
Определение изгиба 00:00:00
Главные плоскости 00:00:22
Виды изгиба стержня 00:01:26
Правило знаков 00:16:05
Пример V.1 (статически определимый чистый изгиб) 00:18:46
Пример V.2 (статически определимый поперечный изгиб) 00:32:07
Гипотезы 00:49:57
Прямой чистый изгиб:
• Распределение осевых напряжений по поперечному сечению 00:59:32
• Кривизна оси изогнутого стержня 01:14:11
• Момент сопротивления изгибу 01:18:23
• Положение нейтрального слоя 01:21:04
• Условие существования прямого изгиба: Ixy=0 01:25:01
Рациональные формы поперечных сечений 01:30:50
Потенциальная энергия 01:35:55
Расчёт на прочность 01:41:27

Лекция 12. Прямой поперечный изгиб, метод Коши-Крылова.
Прямой поперечный изгиб 00:00:00
Дифференциальные зависимости между q, Q и Mизг при поперечном изгибе 00:12:39
Быстрый способ построения эпюр на балках 00:22:00
Дифференциальное уравнение оси изогнутого стержня 00:41:50
Метод Коши-Крылова (интегрирование ДУ изогнутой оси): 00:48:22
• понятие прогиба 00:49:20
• правила составления, интегрирования и использования универсального уравнения 00:52:06
• пример V.5 (статически определимая балка, прогибы и углы поворота двух сечений) 00:54:00
• ограничения метода 01:27:33
• причина того, почему уравнение называется «универсальным» 01:27:59, 01:34:39
• упоминание об использовании функций Хевисайда и Дирака в универсальном уравнении 01:35:35
• знаки результатов. 01:36:39

Лекция 13. Косой изгиб, внецентренное растяжение/сжатие.
Косой изгиб:00:00:00
• построение эпюры нормальных напряжений 00:02:15, 00:23:35
• нейтральная линия 00:20:26, 00:27:50
• перемещения 00:25:40
Пример V.6 (косой изгиб) 00:29:33
Внецентренное растяжение (сжатие): 01:08:37
• внутренние силовые факторы 01:10:25
• напряжения 01:17:11, 01:25:20
• нейтральная линия 01:21:36
• перемещения 01:27:43
• понятие о ядре сечения 01:28:47

Лекция 14. Энергетические теоремы, метод Мора, способ Верещагина.
Потенциальная энергия в общем случае нагружения стержня 00:00:00
Энергетические теоремы: 00:08:27
• теорема Кастилиано 00:10:09
• пример VI.1. (теорема Кастилиано) 00:18:16
• теорема Лагранжа (без доказательства) 00:33:24
• теорема Бетти (теорема о взаимности работ)00:33:55
Метод Мора 00:50:17
Способ Верещагина 01:06:50
Пример VI.2. (метод Мора без- и с использованием способа Верещагина) 01:22:16
Пример VI.3. (метод Мора, способ Верещагина) 01:37:16
Некоторые примеры расслоения эпюр сложной формы 01:55:22

Лекция 15. Пружины.
Пружины, виды пружин 00:00:00
Параметры, используемые в расчётах 00:03:55
Пружины растяжения или сжатия: 00:06:34
• расчёт на прочность 00:07:56
• расчёт на жёсткость 00:15:18

Лекция 16. Метод сил для раскрытия статической неопределимости.
Введение 00:00:00
Один раз статически неопределимые системы: 00:08:50
• каноническое уравнение для системы с жёсткими связями: 00:09:07
— линейная связь 00:09:07
— угловая связь 00:26:12
• каноническое уравнение для системы с одной податливой связью: 00:33:01
— линейная связь 00:33:48
— угловая связь 00:39:51
Вычисление перемещений 00:45:14
Способы проверки правильности полученного решения 00:55:32
Пример VII.1 (один раз статически определимая простая рама) 00:59:43
Дважды статически неопределимые системы 01:27:23
n раз статически неопределимые системы 01:38:00
Рамы с замкнутым контуром: 01:43:23
• Раскрытие статической неопределимости 01:43:23
• Учёт прямой и обратной (косой) симметрии 01:51:26

Лекция 17. Многоопорные балки.
Врезанный шарнир 00:00:00
Пример VII.2. (раскрытие статической неопределимости балки основной системой с врезанным шарниром) 00:05:07
Многоопорные (неразрезные) балки:
Определение и нумерация: 01:01:34
Неоптимальная основная система 01:03:21
Оптимальная основная система 01:20:58
Уравнение трёх моментов 01:50:10
Этапы решения задачи 01:51:08

Лекция 18. Плоскопространственные рамы.
Статически неопределимые плоскопространственные рамы 00:00:00
Пример VII.3. (простая рама, избыточной назначается внешняя связь) 00:05:40
Особенности плоскопространственных рам 01:06:32
Пример VII.4. (рама с двумя заделками, избыточными назначаются внутренние связи) 01:08:46
• доказательство наличия в сечения плоскопространственной рамы трёх ненулевых внутренних силовых факторов вместо шести 01:30:06
• учёт прямой и косой симметрии при раскрытии статической неопределимости 01:39:34

Лекция 19. Упруго-пластический изгиб, начало.
Схема упруго-пластического деформирования балки 00:00:00
Балка с симметричным сечением 00:08:30
Балка с несимметричным сечением 00:29:03
Остаточные напряжения 00:40:45
Пластический шарнир 00:49:54
Пример VIII.1. (несущая способность балки на трёх шарнирных опорах) 01:04:00

Лекция 20 Упруго-пластический изгиб, продолжение.
Пример VIII.2. (несущая способность консольной балки с дополнительной шарнирной опорой) 00:00:00
Пример VIII.3. (несущая способность трёхопорной балки под распределённой нагрузкой) 00:35:21
Пример VIII.4. (пример выбора вариантов образования пластических шарниров в балке, нагруженной комбинированно) 00:56:08

Лекция 21. Тензор напряжений, главные напряжения.
Напряжение в точке сечения 00:00:00
Напряжение в площадке проходящей через точку тела 00:03:21
Вычисление полного напряжения в произвольной площадке, проходящей через заданную точку 00:11:45
Тензор напряжений 00:40:50, 00:43:17
Главные напряжения 00:46:30
Кубическое уравнение для вычисления значений главных напряжений в общем случае 00:49:11
Главные оси напряжённого состояния в точке 01:03:51
Три типа напряжённого состояния 01:04:54
Пример IX.1. (определение значений главных напряжений в общем случае) 01:13:50
Эллипсоид напряжений 01:25:59
Вычисление значений и главных осей в случае, когда одна главная площадка известна 01:45:37
Пример IX.2. (определение значений главных напряжений в общем случае) 01:52:56

Лекция 22. Круги Мора, деформированное состояние, потенциальная энергия.
Круги Мора:
• формулы σ и касательного τ напряжений в площадке, параллельной одной из главных осей 00:00:00
• графическое представление формул и их использование 00:11:20
• максимальное значение касательного напряжения τmax ; площадка, в которой это напряжение действует 00:21:37
• оценка напряжений σ и τ в произвольной площадке 00:20:24
• пример IX.1 (круги Мора) 00:23:49
• угол поворота α элементарного объёма в случае, когда одно из главных напряжений известно 00:36:34
Шаровой тензор Tσ0 и девиатор Dσ 00:44:54
Обобщённый закон Гука для изотропного материала 01:10:36
Деформированное состояние в точке тела:
• виды деформаций (повторение) 00:56:18
• деформированное состояние 01:00:25
• тензор деформаций Tε 01:02:42
• линейная деформация ε в произвольной площадке 01:04:25
• сдвиговая деформация γ в произвольной площадке 01:06:00
• главные деформации εi и главные оси деформированного состояния 01:07:00
• объёмная деформация в точке 01:24:35
Потенциальная энергия u упругого деформирования 01:29:13
Удельная потенциальная энергия u0 01:41:35

Лекция 23. Теории прочности.
Удельная потенциальная энергия формоизменения 00:00:00
Предельное состояние 00:13:57
Коэффициент запаса прочности 00:14:46, 00:23:09
Равноопасные напряжённые состояния 00:18:35
Эквивалентное напряжение 00:20:11
Теории пластичности, теории разрушения 00:23:43
Теория максимального касательного напряжения:00:24:10
• общий случай 00:26:43
• упрощённое плоское напряжённое состояние 00:29:39
Энергетическая теория: 00:35:23
• общий случай 00:38:16
• упрощённое плоское напряжённое состояние
00:40:33
Теория прочности Мора
• общий случай 00:49:00
• упрощённое плоское напряжённое состояние01:03:35
Пример X.1. (пространственная рама, коэффициент запаса прочности) 01:08:13

Лекция 24. Трещины.
Трещинообразование 00:00:00
Энергетический критерий Гриффитса роста трещины 00:01:31
Поправка Ирвина и Орована к формуле Гриффитса 00:13:24
Силовой критерий Ирвина роста трещины 00:18:20
Виды КИН 00:26:31
Вычисление КИН методом конечных элементов 00:28:19

Лекция 25. Усталостная прочность.
Усталостная прочность, общие понятия 00:00:00
Характеристика цикла 00:06:59
Кривая усталости и предел выносливости 00:15:57
Диаграмма предельных амплитуд 00:21:46
Коэффициент запаса прочности по выносливости 00:26:41
Схематизация кривой усталости и схематизация диаграммы предельных амплитуд 00:30:40
Факторы, влияющие на усталостную прочность: 00:36:13
• эффективный коэффициент концентрации напряжений kσ; 00:40:20
• масштабный коэффициент εσ 00:42:18
• коэффициент качества обработки поверхности β 00:44:01
• коэффициент учёта специальной обработки поверхности βупр 00:45:13
Формула коэффициента запаса прочности по выносливости 00:48:15
Вычисление коэффициента запаса прочности по выносливости в точке детали при совместном действии в ней нормальных и касательных напряжений 00:57:33
Вероятностный характер усталостного разрушения 00:58:49
Линейное суммирование повреждений 01:05:55
Дополнительные факторы, влияющие на сопротивление усталости 01:11:44

Лекция 26. Устойчивость, точный метод расчёта.
Устойчивость, основные понятия:00:00:00
• устойчивое состояние 00:01:36
• неустойчивое состояние 00:05:30
• состояние безразличного равновесия 00:12:00
• критическая нагрузка 00:20:44
• коэффициент запаса прочности по устойчивости 00:21:10
• определение неустойчивого состояния механической системы 00:22:15
• бифуркационная диаграмма и точка бифуркации 00:23:21
• форма потери устойчивости 00:30:58
Точный метод расчёта критической нагрузки 00:34:48
Пример XII.1 (стойка Эйлера, точный метод) 00:37:03
Пример XII.2 (консоль, точный метод) 01:00:05
Пример XII.3 (консоль с опорой на конце, точный метод) 01:16:38
Коэффициент приведения длины μ 01:35:16
Пример XII.4 (шарнир и подвижная каретка, точный метод) 01:40:17

Лекция 27. Устойчивость, энергетический метод.
Пример XII.5 (двухопорная стойка, точный метод) 00:00:00
Поведение стойки под действием возрастающей внешней нагрузки 00:37:31
Энергетический метод определения критической нагрузки (одна внешняя сила) 00:45:00
Энергетический метод определения критической нагрузки (несколько внешних сил) 00:58:19
Пример XII.6 (двухопорная стойка, энергетический метод) 01:04:13
Пример XII.7 (стойка с кареткой, энергетический метод) 01:18:16

Лекция 28. Устойчивость, пределы применимости формулы Эйлера.
Условия применения формулы Эйлера 00:00:00
Понятие гибкости стержня λ 00:06:44
Значение гибкости, ограничивающее диапазон применения формулы Эйлера — λпц 00:07:46
Определение критических напряжений σкр при малой гибкости стержня 00:10:57
График зависимости критических напряжений σкр от гибкости λ 00:11:45
Пример XII.8 (стойка Эйлера, проверочный расчёт) 00:16:30
Коэффициент понижения допускаемых напряжений φ 00:28:19
Пример XII.9 (стойка Эйлера, проверочный расчёт с использованием коэффициента понижения допускаемых напряжений) 00:38:44
Пример XII.10 (стойка Эйлера, проектировочный расчёт с использованием коэффициента понижения допускаемых напряжений) 00:50:15

Лекция 29. Сжато-изогнутые балки, точный метод расчёта.
Понятие о задачах продольно-поперечного изгиба 00:00:00
Точный метод расчёта 00:06:23
Пример XIII.1 (сжато-изогнутая балка, один участок) 00:12:47
Пример XIII.2 (сжато-изогнутая балка, два участка) 00:46:16
Пример XIII.3 (сжато-изогнутая балка, два участка, распределённая поперечная нагрузка) 01:22:30

Лекция 30. Сжато-изогнутые балки, метод Тимошенко.
Метод Тимошенко приближённого расчёта сжато-изогнутых балок 00:00:00
Пример XIII.4 (сжато-изогнутая балка, один участок) 00:16:55
Пример XIII.5 (сжато-изогнутая балка, два участка) 00:35:37
Пример XIII.6 (сжато-изогнутая балка, два участка, распределённая поперечная нагрузка) 01:52:45

Лекция 31. Осесимметричные оболочки, безмоментная теория.
Оболочка, её срединная поверхность 00:00:00
Гипотезы 00:01:30
Условия возникновения безмоментного состояния в оболочке, краевой эффект 00:05:18
Оболочка вращения 00:08:32
Меридиональное и окружное направления в точке срединной поверхности оболочки вращения 00:10:03
Радиусы кривизны: сфера, цилиндр, тор, конус 00:14:55
Напряжённое состояние точек оболочки, статически определимая задача вычисления напряжений 00:28:22
Стадии расчёта напряжений в оболочке: 00:29:58
• Определение меридионального напряжения σm 00:30:35
• Определение окружного напряжения σt 00:38:58
Вывод уравнения Лапласа 00:39:47
Эквивалентное напряжение напряжения σэкв 00:55:17

Лекция 32. Безмоментные оболочки, примеры расчёта.
Безмоментная теория расчёта оболочек вращения, краткое напоминание 00:00:00
Пример XIV.1 (цилиндрическая оболочка) 00:03:27
Пример XIV.2 (коническая оболочка) 00:23:51
Пример XIV.3 (сферическая оболочка) 00:40:13
Пример XIV.4 (составная оболочка — сфера/конус) 00:57:14

Лекция 33. Задача Лямэ, толстостенные трубы, теория.
Толстостенная труба — объект исследования: 00:00:00
• определение толстостенной трубы 00:00:00
• гипотеза плоских сечений 00:01:27
• осесимметричность задачи 00:06:53
• радиальные перемещения 00:08:09
• напряжённое состояние точек стенки трубы 00:09:56
• отличия задачи о расчёте толстостенной трубы от задачи расчёта тонкостенной цилиндрической оболочки 00:15:12
Постановка задачи 00:25:05
Вывод формул: 00:31:35
• соотношения равновесия 00:33:44
• геометрические соотношения 00:43:14
• запись обеих формул в напряжениях 00:56:15
• решение системы дифференциальных уравнений 01:03:09
• окончательные соотношения 01:07:42
Задачи, не относящиеся к трубам, но решаемые по формулам Лямэ 01:17:18

Лекция 34. Задача Лямэ: примеры.
Задача Лямэ, коротко00:00:00
Пример XVI.1 (цилиндр, внутреннее давление)00:06:17
Пример XVI.2 (цилиндр, наружное давление) 00:25:35
Пример XVI.4 (штырь, наружное давление) 00:45:44
Пример XVI.3 (плита с отверстием, внутреннее давление) 01:01:26

Лекция 35. Отверстие-концентратор, составные трубы, автофретирование.
Задача Лямэ, краткое содержание предыдущих лекций 00:00:00
Пример XVI.5 (растянутая плита, отверстие-концентратор) 00:02:49
Составные трубы:
• общая идея применения составной трубы 00:37:33
• зависимость контактного давления pк от натяга Δ 00:53:19
• напряжения в составной трубе: начальные, от давления, результирующие 01:04:54
• натяг, соответствующий равнопрочности цилиндров 01:16:43
• радиус сопряжения цилиндров r2, соответствующий максимальной прочности конструкции 01:27:49
• максимальное эквивалентное напряжение 01:31:23
• порядок проектирования составной трубы 01:32:05
Автофретирование 01:34:45